巡检小车机器视觉技术开发与装备研发

与沈阳盛科御旷科技有限公司合作攻关，研制巡检小车机器视觉巡检装备。通过开发车载视觉检测与云端、路侧的5G数据深度融合，对道路上的红绿灯及倒计时数据实现精准检测，同时，开发了模型加速与跟踪算法，实现算法在车载平台上的轻量化部署，检测时间约减少了49.7%，而且实时追踪红绿灯及倒计时信号变化，检测模块的精度和召回率均为98.5%，在有光照变化、树荫遮挡等复杂工况下，综合指标MOTA达到72.3%，整体跟踪性能表现优异。