重载长臂架工程机械智能精密运动控制技术

技术优势：

1、发明了电液流量匹配负载口独立控制系统，联合江苏恒立液压，研制了智能高效电液控制元件与系统，燃油消耗降低12%以上。

2、首创了电液控制系统“控制-诊断-容错”一体化技术，安全性能等级由b-c级提高至最高e级（ISO13849评估）。

3、发明了虚拟分解的液压机械臂力-位复合控制技术，构建了多模态反馈的远程操控交互系统，施工人员减少50%、作业效率提高30%。

团队包括丁孺琦（江西省机械学科唯一的国家优青）等10位教授/博士，应用至三一挖掘机、江西鑫通隧矿装备、山河智能旋挖钻机等。