铁路站台雨棚屋面巡查机器人

与南昌房建生活段合作攻关，研制铁路站台雨棚巡检机器人系统。该系统包含升降轨道组件、升降平台、移动组件、对接轨道及巡检机器人，通过升降轨道组件驱动升降平台上升，移动组件推动对接工字梁与雨棚工字梁对接，实现巡检机器人在雨棚工字梁上的部署与回收。采用视觉系统与远程控制技术，机器人可实现  360°  视角巡检，遥控距离超  1KM  ，现场视频可远程查看和存储，单次充电工作时长  2  小时且备用电池可更换，为铁路站台雨棚的高效巡检与状态监控提供支持，保障雨棚设施的安全可靠性。