货车转向架分解、组装自动化装备关键技术与系统集成研究

与郑州铁路局合作攻关，研制转向架流水线自动分解装置。通过对转向架分解、组装过程中的核心环节如：架构分解、螺栓拧紧、部件转运等，采用移动机器人（AGV）、机器视觉定位及多机器人协同控制技术，构建自动化流水线作业系统。研究基于深度学习的部件图像识别与定位算法，开发高精度扭矩控制轴端控制器，结合工艺知识与监测信息融合技术，实现转向架拆装过程的精准管控与全流程数据追溯。

在此基础上构建智能化、柔性化的转向架分解流水线，为提升转向架检修效率、降低人工依赖、保障作业安全提供技术支撑。