博士、教授、博士生导师，长江学者、IEEE Fellow、国防创新团队核心成员，享受相关人才专项支持，现任北京航空航天大学教授，担任重大工程项目副总师，担任控制、自动化和机器人等国际会议主席。
主要从事特种车辆设计、车辆动力学控制、智能驾驶相关科研工作。近年来，主持科技部重点研发计划、国家自然科学基金联合基金重点项目等国家级课题10余项，企业委托课题多项，科研总经费超1亿元，主研参与军科委、中国兵器等重大工程项目多项。在各专业领域发表SCI论文156篇，出版专著3部，教材1套，授权发明专利63项，成果获省部级一等奖4项，军队科技进步奖1项，部分创新成果经第三方鉴定达到国际领先或先进水平。个人连续4年入选全球高被引科学家，荣获IEEE国际工业电子学会杰出青年科技奖、中国汽车工程学会科学技术成就奖等多项国内外荣誉，培养的学生获“挑战杯”，“互联网+”全国决赛金奖等国家级科创奖13项。